近年來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步，油氣管道行業(yè)大量場(chǎng)景都使用了無(wú)人機(jī)，包括管道巡護(hù)、管道測(cè)量、管道應(yīng)急搶險(xiǎn)等多個(gè)方面，并憑借其操作方便、圖傳快捷、強(qiáng)拓展性等優(yōu)點(diǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和應(yīng)用效果。
隨著應(yīng)用范圍和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，各油氣管道企業(yè)保有和應(yīng)用的無(wú)人機(jī)數(shù)量不斷增加，大家有必要詳細(xì)了解當(dāng)前國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管要求。
無(wú)人機(jī)按照動(dòng)力類型分為以下幾種：（1）固定翼，指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的重于空氣的一種無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由給定飛行條件下保持不變的翼面產(chǎn)生。（2）直升機(jī)，是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由在垂直軸上一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的旋翼產(chǎn)生，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的操縱一般通過(guò)改變旋翼槳葉角來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）多旋翼，是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由三個(gè)及以上動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的旋翼產(chǎn)生，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的操縱一般通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。（4）垂直起降固定翼，是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，垂直起降時(shí)由與直升機(jī)、多旋翼類似起降方式或直接推力等方式實(shí)現(xiàn)，水平飛行由固定翼飛行方式實(shí)現(xiàn)，且垂直起降與水平飛行方式可在空中自由轉(zhuǎn)換。（5）自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，是指一種旋翼機(jī)，其旋翼僅在起動(dòng)或躍升時(shí)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在空中平飛時(shí)靠空氣的作用力推動(dòng)自由旋轉(zhuǎn)。這種旋翼機(jī)的推進(jìn)方式通常是使用獨(dú)立于旋翼系統(tǒng)的推進(jìn)式動(dòng)力裝置。（6）飛艇，是指一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)能夠操縱的輕于空氣的航空器。無(wú)人機(jī)按照重量分為以下等級(jí)：
根據(jù)中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司2018年文件《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》（編號(hào):AC-61-FS-2018-20R2)，除下列情況外，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員須按照?qǐng)?zhí)照管理。下列情況無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)，無(wú)須執(zhí)照管理：A. 在室內(nèi)運(yùn)行的無(wú)人機(jī)。B．Ⅰ、Ⅱ類無(wú)人機(jī)（分類等級(jí)見上表。如運(yùn)行需要，駕駛員可在無(wú)人機(jī)云交換系統(tǒng)進(jìn)行備案。備案內(nèi)容應(yīng)包括駕駛員真實(shí)身份信息、所使用的無(wú)人機(jī)型號(hào)，并通過(guò)在線法規(guī)測(cè)試）。C．在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無(wú)人機(jī)。管道上采用Ⅰ、Ⅱ類無(wú)人機(jī)超視距飛行時(shí)，建議備案并升級(jí)管理。視距內(nèi)和超視距定義如下：視距內(nèi)（VLOS：Visual Line of Sight）運(yùn)行，無(wú)人機(jī)在駕駛員或觀測(cè)員與無(wú)人機(jī)保持直接目視視覺(jué)接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500米，人、機(jī)相對(duì)高度不大于120米。超視距（BVLOS：Beyond VLOS）運(yùn)行，無(wú)人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。自2018年9月1日起，民航局授權(quán)行業(yè)協(xié)會(huì)頒發(fā)的現(xiàn)行有效的無(wú)人機(jī)駕駛員合格證自動(dòng)轉(zhuǎn)換為民航局頒發(fā)的無(wú)人機(jī)駕駛員電子執(zhí)照，原合格證所載明的權(quán)利一并轉(zhuǎn)移至該電子執(zhí)照。目前市場(chǎng)上主要就是三種無(wú)人機(jī)證件，分別是AOPA，ASFC和UTC。三者區(qū)別如下：操控空機(jī)重量大于4公斤或起飛重量為7公斤或以上的無(wú)人機(jī)的駕駛員，需要考取AOPA無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照。
AOPA無(wú)人機(jī)駕駛證亦分為三種：駕駛員證(視距內(nèi)駕駛員)、機(jī)長(zhǎng)證(超視距駕駛員)，教員證。
1）駕駛員又名視距內(nèi)駕駛員，只能在肉眼可視范圍內(nèi)操控?zé)o人機(jī);機(jī)長(zhǎng)又名超視距駕駛員，可在肉眼可視范圍外操控?zé)o人機(jī);教員是比機(jī)長(zhǎng)高一層級(jí)，可以培訓(xùn)駕駛員及機(jī)長(zhǎng)的資格。
2）機(jī)長(zhǎng)和駕駛員的最大不同在于在作業(yè)情況下駕駛員必須在機(jī)長(zhǎng)的指導(dǎo)下進(jìn)行，駕駛員不能單獨(dú)作業(yè)。另考試當(dāng)中，駕駛員只需要掌握GPS模式飛行就可以了，機(jī)長(zhǎng)還得學(xué)習(xí)姿態(tài)模式飛行，多考一門地面站設(shè)置，對(duì)飛行要求技術(shù)較高。無(wú)人機(jī)教員主要是培訓(xùn)教學(xué)教法，側(cè)重于以后的實(shí)際教學(xué)應(yīng)用。
3）單旋翼機(jī)長(zhǎng)可以駕駛單旋翼和多旋翼兩種機(jī)型，但多旋翼機(jī)長(zhǎng)只能駕駛多旋翼，不能駕駛單旋翼。固定翼多為軍用、巡線等，相對(duì)旋翼類無(wú)人機(jī)普及度較低。
ASFC是由中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)頒發(fā)的，具體執(zhí)行該協(xié)會(huì)發(fā)布的《遙控航空模型飛行員技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施辦法》和《遙控航空模型飛行員技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，主要面向航模愛好者和專業(yè)航模比賽等場(chǎng)景。UTC是大疆聯(lián)合中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)通用航空分會(huì)、中國(guó)成人教育協(xié)會(huì)聯(lián)合推出的培訓(xùn)考證體系，持證后可進(jìn)入慧飛培訓(xùn)中心的人才庫(kù)。具體考試執(zhí)行團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)TCATAGS6-2020《輕小型無(wú)人機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(UTC)駕駛員培訓(xùn)考核體系基本要求》。實(shí)施飛行活動(dòng)時(shí)，須遵守中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司文件《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》的要求。1）禁止粗心或魯莽的操作，以免危及他人的生命或財(cái)產(chǎn)安全。2）禁止“酒駕、醉駕”，飲用含酒精液體之后8小時(shí)內(nèi)，不得駕駛無(wú)人機(jī)；4）對(duì)于接入無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)的民用無(wú)人機(jī)，遵守系統(tǒng)規(guī)范；未接入的，運(yùn)行前需向管制部門提出申請(qǐng)，并提供有效監(jiān)視手段。
